AB羅克韋爾150系列軟啟動器

150-C85NBD軟啟動

改變抽頭型，將自耦變壓器做成多個固定抽頭，通過繼電器或可控硅(固態(tài)繼電器)做為開關(guān)器10件，自動改變抽頭位置，從而實(shí)現(xiàn)輸出電壓

的穩(wěn)定。

該種型穩(wěn)壓器優(yōu)點(diǎn)是電路簡單，穩(wěn)壓范圍寬(130V-280V)，(≥95%)，價格低。而缺點(diǎn)是穩(wěn)壓精度低(±8~10%)工作壽命短，它適用于

家庭給空調(diào)器供電。

可編程控制器的種類很多，用戶可以根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求選擇不同技術(shù)性能指標(biāo)的PLC?？删幊炭刂破鞯募夹g(shù)性能指標(biāo)主要有以下幾個方面：

1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)

可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。它是描述的PLC大小的一個重要的參數(shù)。

2. 存儲容量

PLC的存儲器由系統(tǒng)程序存儲器，用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器三部分組成。PLC存儲容量通常指用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。

3. 掃描速度

可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時間叫做掃描周期。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長度和PLC產(chǎn)品的類型。PLC中CPU的類型、機(jī)器字長等直接影響PLC運(yùn)算精度和運(yùn)行速度。

4. 指令系統(tǒng)

指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和。可編程控制器的編程指令越多，軟件功能就越強(qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對較復(fù)雜。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際控制要求選擇合適指令功能的可編程控制器。

5. 通信功能

通信有PLC之間的通信和PLC與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。PLC的組網(wǎng)和通信能力也已成為PLC產(chǎn)品水平的重要衡量指標(biāo)之一。

AB羅克韋爾150系列軟啟動器

150-C85NBD軟啟動

在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)

誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(Systemwith Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，

在控制器中必須引入“積分項(xiàng)"。積分項(xiàng)對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項(xiàng)會增大。這樣，即便誤

差很小，積分項(xiàng)也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，

比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

微分(D)控制

在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)

節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差

的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“"，即在誤差接近零時，抑制誤差

的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例"項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而

目前需要增加的是“微分項(xiàng)"，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的

控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)

控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

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