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品牌 | 羅克韋爾/Allen Bradley |
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參數類別 | 具體指標 |
計數通道 | 1 個獨立高速計數通道,支持單路或雙路輸入(A/B 相正交編碼)。 |
最高計數頻率 | 單路脈沖輸入最高可達 200kHz,A/B 相正交編碼輸入最高可達 100kHz,滿足高速運動場景需求。 |
計數范圍 | 32 位帶符號整數(-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647),支持向上計數、向下計數和雙向計數模式。 |
輸入信號類型 | 差分或單端輸入,兼容 NPN 或 PNP 型編碼器信號,輸入電壓范圍 5-24V DC。 |
響應時間 | 脈沖信號上升沿和下降沿響應時間短,確保對高速脈沖的精準捕捉,計數誤差極小。 |
輸入隔離:輸入電路與模塊內部電路采用光電隔離,隔離電壓 250V AC,有效抑制工業現場的電磁干擾,保證計數信號的穩定傳輸。
輔助輸出:配備 2 個高速輸出點,可用于觸發外部設備動作(如達到預設計數時輸出控制信號),輸出類型為晶體管(NPN),最大輸出電流 0.5A,響應時間≤10μs。
工作溫度:0-60℃,可在工業生產常見的溫度環境下穩定工作,如高溫的加工車間或常溫的裝配生產線。
存儲溫度:-40-85℃,便于在不同氣候條件下的運輸和存儲。
相對濕度:5%-95%(無冷凝),能適應潮濕的環境,如食品加工車間的清洗區域。
抗振動 / 沖擊:符合 IEC 61131-2 標準,可承受設備運行過程中的振動和意外沖擊,確保在機床、沖床等振動較大的設備旁正常工作。
向上 / 向下計數:根據外部信號(如方向開關)控制計數方向,AB羅克韋爾1769系列PLC模塊適用于需要監測物體往返運動次數的場景,如電梯的上下運行計數。
A/B 相正交計數:通過接收編碼器的 A、B 兩相脈沖信號,不僅能計數,還能判斷物體的運動方向,且計數精度可通過倍頻功能(×1、×2、×4)提升,最高可實現 4 倍頻計數,例如在精密機床中用于工件的位置定位。
脈沖 + 方向計數:接收一路脈沖信號和一路方向信號,脈沖信號用于計數,方向信號控制計數增減,適用于只需要單方向高精度計數的場景,如物料輸送帶上的物品數量統計。
處理器:兼容 1769-L3x 系列處理器,如 1769-L32E、1769-L35E、1769-L36ER 等,處理器通過背板總線讀取模塊的計數數據并下發控制指令。
機架:可安裝于 1769 系列機架(如 1769-Rack5、1769-Rack10)的任意 I/O 槽位,與其他 1769 系列 I/O 模塊(如 1769-IB16、1769-OB16)協同工作。
編碼器:支持各類增量式編碼器,包括 NPN 和 PNP 輸出型,如羅克韋爾的 842H 系列編碼器、第三方品牌的增量式旋轉編碼器等。
模塊組態:在軟件中添加 1769-HSC 模塊,并設置其在機架中的位置和通信參數,確保與處理器正常通信。
計數參數設置:選擇計數模式(如 A/B 相正交計數)、設置倍頻系數(如 ×4)、定義計數范圍和初始值。
預設值與輸出配置:設置多個預設計數閾值,當計數達到閾值時,觸發對應的高速輸出點動作,并可配置輸出信號的持續時間。
報警設置:設置計數溢出、輸入信號丟失等報警條件,當觸發報警時,模塊可向處理器發送報警信號,便于系統及時響應。
機架安裝:將 1769-HSC 模塊對準 1769 系列機架的空閑槽位,沿導軌平穩推入,直至模塊側面的鎖定裝置與機架扣合,確保模塊與機架背板緊密接觸,實現可靠的電氣連接。安裝過程中避免用力過猛,防止模塊針腳損壞。
固定與防護:模塊安裝到位后,可通過機架的固定螺絲進一步加固,防止在振動環境中松動。對于粉塵較多或有油污的環境,建議為機架安裝防護蓋板,保護模塊免受污染。
編碼器連接:根據編碼器類型(NPN 或 PNP),將編碼器的 A 相、B 相、Z 相(零位信號)及電源信號線分別連接至模塊對應的輸入端子。若采用差分輸入,需正確連接信號的正負極,確保信號穩定傳輸。
電源接線:模塊的工作電源由 CompactLogix 機架的電源模塊提供,無需額外接線,但需確保電源模塊輸出電壓穩定(5V DC)。
輸出接線:將外部受控設備(如繼電器、電磁閥)連接至模塊的高速輸出端子,注意輸出電流不得超過 0.5A,若設備電流較大,需通過中間繼電器轉接。
接地處理:模塊的接地端子需可靠接地,接地電阻應小于 4Ω,以增強抗干擾能力,確保計數準確。
定期檢查:每周檢查模塊外觀,查看是否有灰塵、松動或損壞,用干燥的軟布清理表面灰塵。每月檢查接線端子是否牢固,編碼器線纜是否有破損,確保連接可靠。
功能測試:定期通過 Studio 5000 軟件監控模塊的計數數據,驗證計數是否準確。可手動轉動編碼器,觀察計數數值是否隨編碼器轉動平穩變化,有無跳變或丟失現象。
故障現象 | 可能原因 | 解決措施 |
計數不準確或跳變 | 編碼器線纜接觸不良、信號干擾、計數模式設置錯誤 | 檢查線纜連接,更換損壞線纜;遠離強電磁源,采用屏蔽線;重新配置計數模式和倍頻系數。 |
無計數信號 | 編碼器故障、模塊輸入端子損壞、電源故障 | 更換編碼器測試;檢查模塊輸入端子是否導通,必要時更換模塊;檢查電源模塊輸出電壓是否正常。 |
高速輸出不動作 | 預設值設置錯誤、輸出端子損壞、外部設備故障 | 重新設置計數預設值;測試輸出端子是否有信號輸出,損壞則更換模塊;檢查外部設備是否正常工作。 |