AB羅克韋爾1756輸入輸出模塊

1756-OA16KPLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

(1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存

器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態

已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

(2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀

取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

(3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸

出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制

器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、

數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后

來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類

功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal

Computer)的簡寫相沖突，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮

寫。

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AB羅克韋爾1756輸入輸出模塊

1756-OA16K機架電源模塊\1756-OA16K機架電源模塊\1756-PB75機架電源模塊\1756-PB75(1）從控制方法上看電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯或井聯等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統構成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數量有限，所以電器控制系統的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統功能。系統連線少、體積小、功耗小，而且PLC的“軟繼電器"實質上是存儲器單元的狀態，所以“軟繼電器"的觸點數最是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性好。（2）從工作方式上看在繼電器控制電路中。當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態，即該吸合的繼電器都同時吸合。不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環執行的，所以各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。1756-OF8I（3）從控制速度上看繼電器控制系統依靠機械觸點的動作以實現控制，工作孩率低。機械觸點還會出現抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現控制，速度快，程序指令執行時間在微秒級，且不會出現觸點抖動間題。1756-OF8I（4）從定時和計數控制上看電器控制系統采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環境謐度和沮度變化的形響，定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，定時范圍寬。用戶可根據需要在程序中設定定時值，修改方便，不受環境的形響，且PLC具有計致功能，而電器控制系統一般不具備計數功能。（5）從可靠性和可維護性上看由于電器控制系統使用了大盆的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PIZ大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態地監視控制程序的執行情況，為現場調試和維護提供了方便?

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