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本文是上位機通過Mobus協議緩存方式采用埃和智能網關IGT-DSER,讀寫羅克韋爾(AB)PLC的案例。
IGT-DSER智能網關是一款不用編程即可實現PLC設備對接SQL數據庫、MES等系統平臺的設備,同時也支持將PLC原廠協議轉為Mobus協議,支持ModbusTCP(網絡通訊)和ModbusRTU(串口通訊)的從站。
智能網關帶有參數這只調試軟件(在附件中),網口與串口參數設置如下圖:
網口參數上位機通訊的端口2對應為ModbusTCP協議,其‘對應輸出接口’選擇為‘無’,表示對應到網關內部的數據地址,即采集緩存的數據;
串口參數中‘本站地址’設置為0-255之間的值(本例中為1),分配智能網關自身的站號,同時寄存器對應到網關內部采集緩存的寄存器地址;
通過[功能]/[數據上報與平臺對接],再選擇‘專用協議數據通訊’,進入以下頁面,通過數據配置表設置PLC寄存器地址和Modbus數據地址:
上圖中序號001是PLC內名稱為‘TREAL’的REAL類型的控制器標簽,對應到Modbus地址的HR0(400001);
序號002是PLC內程序名稱為‘MainProgram’的DINT類型的程序標簽,標簽名稱為‘tag3’,對應到Modbus地址的HR2(400003);
序號003是名稱為‘ARR_INT_50’的INT類型的控制器標簽數組,取該數組中的第2個INT,對應到Modbus地址的HR4(400005);
序號004是PLC內名稱為‘TAG1’的INT類型的控制器標簽,對應到Modbus地址的HR5(400006);
參數設置完成后下載重啟后,即可通過上位機主站軟件進行測試,以下是通過Modbus Poll的軟件測試設置和測試的截圖: